U0123 Arıza Kodu: Yalpa (Yaw) Sensörü Modülü İletişim Kaybı

U0123 kodu, yalpa (yaw) sensörü modülünün mesajını bekleyen bir kontrol ünitesinin, bu mesajı CAN veri yolu üzerinden beklediği süre içinde alamadığını gösterir; yani modülün kendisi bozuk olmayabilir, sistem sadece onunla konuşamıyor demektir. Yalpa sensörü, aracın kendi ekseni etrafında ne kadar döndüğünü ölçerek stabilite kontrol sisteminin gözü görevi görür; bu iletişim koptuğunda stabilite kontrolü devre dışı kalabilir ve o durumda kayma anında sistemin fren müdahalesi gelmez. Motor gücünde bir değişiklik hissedilmeyebilir ve sürüş normal görünebilir; asıl risk, kaygan yolda ya da ani bir manevrada devreye girmesi gereken güvenlik ağının artık orada olmamasıdır. Sebep sensörün kendisi olabileceği gibi kablo, konnektör, gövde toprak bağlantısı ya da veri yolu hattındaki bir arıza da olabiliyor. Yalpa sensörü araca göre ayrı bir kutu da olabilir, başka bir kontrol ünitesinin içine yerleştirilmiş bir modül de; bu yüzden arızanın gerçekte hangi parçadan geldiği araca göre değişir.

• Stabilite kontrolü (kaymayı önleme sistemi) uyarı lambası yanar, ABS lambası da eşlik edebilir
• Gösterge panelinde "stabilite kontrolü devre dışı" ya da benzer bir uyarı metni belirebilir
• Motor gücünde ya da günlük sürüş hissinde bir değişiklik fark edilmeyebilir, araç normal kullanımda sorunsuz görünebilir
• Kaygan zeminde ya da ani bir manevrada araç kaymaya başladığında, normalde devreye girmesi gereken fren müdahalesi gelmeyebilir

• Yalpa sensörünün ya da stabilite kontrol modülünün toprak (şase) bağlantısında gevşeklik veya korozyon
• Sensöre ya da modüle giden kablo demetinde kopukluk, aşınma veya kısa devre
• Konnektörde gevşeklik, paslanma veya temassızlık
• Veri yolu hattında açık devre veya hat üzerindeki başka bir modülün arızası
• Sensörün ya da modülün kendisinin bozulması (yukarıdakiler elenmeden önce en son düşünülmesi gereken ihtimal)